俄机器人在叙作战，是未来战争机器人时代的趋势吗?(俄罗斯机器人作战)

这类产品也被称为无人作战平台，其优势在于陆地远程遥控实现精确打击。使用的原理，同远程无人机打击类似，只是机构并不相同。

这类远程遥控装备的优势在于他可以负重大量的重载武器，配合陆军实现快速的突击。

这种遥控武器系统，主要构成以及难点。

1、运动控制技术

大部分的人都可以看到，这个外形酷似缩小版本的坦克，采用履带或者轮子形式的前进机构。

这类运动控制的要点主要在于，运动射击中，要实现振动抑制。一般情况下这种形式的射击系统，基本都是采用的伺服电机，进行运动控制的修正。

基本的驱动方式，正常情况下采用的是燃油机，毕竟电驱动目前储能还是比较低。无法满足户外复杂环境的长距离行军。

全球最牛的运动控制是波士顿动力的atals，为啥这么说，因为他们确实是第一个实现机器人空中翻滚以及旋转的机器人。一旦实现这种情况的运动控制，这就表明在应对外部干扰，以及应对复杂环境方面，这种机器人具有极强的使用性。这才是这个技术的关键。

2、导航及定位技术——北斗，GPS导航+SLAM惯性导航技术

有接触过AGV小车的多少对SLAM有所了解，简单的说，就是让机器人在行动的过程中，可以探测出障碍物，并实现实时的环境感知以及路径规划。

毕竟机器人也是有躲避攻击的能力的。

3、雷达跟踪系统及实时战术决策系统

理论上而言，一个远程的战略机器人，必然需要针对目标物进行跟中。例如红外视觉跟踪。战术决策系统，按照正常的情况来说，理论上应该是属于应急战斗机城市攻坚战的辅助系统。

举个例子，大部分的人是了解无人战斗机的，在我们常规的考虑中，无人战斗机实现目标跟踪后，由人工远程操控实现精准打击。但是陆地机器人的特殊性很可能是在接头巷口同敌人短兵相接实现遭遇战，我们都非常清楚通讯的传输延迟是存在的，尤其是整个动作的：机器人看到敌人——反馈信息——远程操控——反馈操控指令——机器人执行。按照正常的信息反馈延迟为20ms，来回就是40ms，比较牛的远程操控的军人反应是0.5s，那么很容易算出来，一个远程遥控反馈在0.8s左右。基本上短兵相接的0.8s机器人就废了。

那怎么办？很简单，下达短兵相接的必杀指令，也就是说机器人主动攻击程序在第一位，人工辅助在第二位。那么一旦机器视觉见到被判定为敌人的物体，就立刻攻击。机器人主动反馈的速度要远远超过人类，可以实现微妙的反馈速度。

4、武器系统——带机关枪，还是带榴弹炮

很明显，俄罗斯的战争机器人，带了机关枪，也带了榴弹炮。这类机器人的优点在于，可以负重能力较高。尤其是在非战斗状态下，作为一个移动的行军弹药库，那非常的方便。

武器系统方面，必然需要瞄准的操作台，按照惯常的运动控制，并且可以实现高强度的振动抑制的，基本上只有伺服控制的操作台才可以实现这种结构。

例如多伺服控制并联的运动控制平台。

正常而言，这类机构或许可以很好的满足振动抑制以。当然精确瞄准，还需要辅助其他的系统。